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转子内侧嵌入了永久磁铁的类型称为嵌入磁铁型:IPM(interior permanent magnet)。与表面磁铁型(SPM)相比,可以减少离心力导致磁铁脱落的危险以及可有效利用磁阻扭矩。IPM型中,永久磁铁的嵌入方法有多种。