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无刷直流电机包括将磁铁作为转子,放置到内侧,将绕组作为定子,配置到外侧的内转子式的型号。 与外转子型相比,具有以下特点。 ①旋转轴的惯性力矩小 ②本体可实现小型化 ③散热好 但,使用小型磁铁产生强大的磁通密度,则需要使用高性能磁铁。此外,在定子内侧缠绕多个线圈,与从外侧缠绕线圈相比,会比较困难。因此,内转子式电机虽然小型,但能够实现大输出功率,用于对活动特性要求很高的场合。