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Nidec's Column

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2022.06.29

位置检测不输光学编码器，Zignear^®了不起

编码器是主要用于检测无刷直流电机旋转的传感器，是将电机调整到目标位置、消除旋转不均匀性等必不可缺的装置。
永利总站与日本电产三协（现：永利总站仪器）共同研发出了一款搭载有 “Zignear^®”的AC伺服电机 (分辨率:17bit) ，“Zignear^®”是一种也可适用于工业机器人的、可替代编码器的位置检测技术。

产品特征

1 实现了与磁性编码器相同的部件个数、与光学编码器相同的位置检测精度及随动性。
2 位置检测误差的最高精度机械角小于±0.02°*。
3 可实现与传统17bit‐AC伺服电机相同的动作 (通过搭载用于驱动无人搬运车 (AGV) 的系统测试来证明) 。
4 形状与传统的磁性编码器相同，方便置换。
5 通过利用通用微型计算机，可支持光学编码器输出的ABZ相输出、磁性编码器中一般的串行通信、电压输出、PWM输出等多种输出形式。
6 有望用于工业机器人、AGV等。
*在室温特定条件下的位置精度

产品优势

由于磁性传感器、具有代表性的例如霍尔传感器的安装和灵敏度等存在“偏差”而很难检测出准确的位置，因此无刷直流电机需要编码器。永利总站研发出了补正偏差的算法，并利用通用微型计算机成功地提高了位置检测的精度。

光学编码器虽然相对精确，但在恶劣环境下的耐久度还不够。传统的磁性编码器精度较差，但永利总站的“Zignear^®”使用霍尔传感器、通用微型计算机和主要部件较少 (与磁性编码器相同) ，通过软件可实现与光学编码器相同的高精度位置检测及高随动性。

未来，在技术创新和多样化日益发展的工业机器人和移动系统中，搭载有“Zignear^®”的AC伺服电机将为高精度化、多样化的通信方式、传统产品的置换需求做出贡献。